一般是移出黑名单后就可以直接办理公司注销，但有些地区会要求一个工作日后才能进行公司注销办理。
公司注销主要经过以下几个步骤：
1、公司资产清算。公司决定予以解散后成立清算小组，通过企业信息公示网或报纸等方式进行公司清算公告刊登，通知相应的债权人，公示结束后对公司资产、债务等情况进行清算。
2、公司税务注销。在办理税务注销前公司应当向税务机关结清应纳税款、滞纳金、罚款及缴销发票。如果公司税务存在异常则需要先进行税务异常解除后，才能办理税务注销。
3、公司工商注销。清算报告经股东会、股东大会或人民法院确认后，持清算报告到工商注销登记部门办理营业执照注销。如果被告知有工商异常，也需要先进行异常解除后在办理工商注销。
4、公司社保户注销。公司为员工购买社保，在办理工商注销后30日内到社保局办理社保账户注销手续，并且在办理社保户注销前，不能存在社保欠费情况。
5、对公账户、公章注销。公司的对公户和代表公司对外法律效益的公司公章也需要进行注销。
6、经营许可证注销。公司经营若涉及相应行政许可的话，在完成税务和工商注销后，还需要对其持有的许可证进行注销。
法律分析：可以等到黑名单的时效过了，也可到吊销执照的工商所，申请办理被吊销执照的注销登记，在此同时申请删除黑名单。
法律依据：《中华人民共和国公司法》第七条依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。
公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。
公司营业执照记载的事项发生变更的，公司应当依法办理变更登记，由公司登记机关换发营业执照。
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