家属拿到刑事判决书的方法如下：
1、法院派专人将判决书直接交给被告人或其家属签收。
2、受送达人无理拒收时，将判决书留在其住所。
3、法院委托其他法院代为送达。
4、通过邮局挂号信寄给受送达人。
5、通过受送达人所在单位或监所转交。
6、在法院公告栏或报纸上刊登公告，经过60日后视为送达。
刑事判决书的获取途径：
1、通过法院领取：家属可以直接到作出判决的法院，凭相关证件和法律文书领取通知书，申请领取刑事判决书；
2、通过律师获取：如果家属委托了律师，律师可以代表当事人领取刑事判决书；
3、通过邮寄方式：家属可以向法院提出邮寄判决书的申请，法院在核实身份后可以将判决书邮寄给家属；
4、通过电子方式：部分法院支持电子诉讼服务平台，家属可以通过该平台在线查阅或下载刑事判决书。
综上所述，家属可通过多种方式拿到刑事判决书，包括法院直接交付、留置住所、委托他院送达、邮局挂号信、单位或监所转交，以及通过公告栏或报纸公告，确保判决书能够有效送达。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百四十七条
当庭宣告判决的，应当在五日内送达判决书。定期宣告判决的，应当在宣判前，先期公告宣判的时间和地点，传唤当事人并通知公诉人、法定代理人、辩护人和诉讼代理人；判决宣告后，应当立即送达判决书。
判决书应当送达人民检察院、当事人、法定代理人、辩护人、诉讼代理人，并可以送达被告人的近亲属。判决生效后，还应当送达被告人的所在单位或者原户籍地的公安派出所，或者被告单位的注册登记机关。
判决生效之后就归档，一般为3个月。
法律分析
法律判决书下达后，未经法定程序不能撤销。如果撤销，必须经过审理，才能撤销，比如当事人上诉后，被上一级法院撤销；案件生效后提起再审，被本院判决撤销等。法院的刑事判决书多久下来，要根据案件的流程情况而定，因为刑事案件会经过立案、侦查、起诉、审判、执行等五个程序，与民事案件比较而言会复杂一点。在一般情况下，从公安机关立案侦查，到法院判决下来，要经七八个月左右的时间。判决书是指法院根据判决写成的文书，包括民事判决书、刑事判决书、行政判决书和刑事附带民事判决书。判决书的制作，在形式上应当具备规范性、创新性、公开性、法律性和准确性的特点。规范性，为了提高诉讼文书的质量，最高法院制订了规范、标准且实用的各类司法判决的文书样式。因此，各类判决书的写作程式，应当符合最高法院关于制作判决书的规范要求。简言之，司法判决必须符合技术规范和印制规范。创新性，各类案件之间、相同种类的具体案件之间千差万别，因此判决书不能拘泥习惯格式，不能千案一面，而应在规范的基础上不断创新。公开性，公开审判是宪法原则，作为审判活动的最终载体，司法判决当然应当体现公开审判的原则。法律性，司法判决是法官书写的具有很强法律性的专业性文书，是法院依照法定职权按照法定程序制作的法律文书。准确性，准确性是针对司法判决用语而言。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零八条人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十八条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。人民法院改变管辖的案件，从改变后的人民法院收到案件之日起计算审理期限。人民检察院补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民法院后，人民法院重新计算审理期限。
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