法律分析：被执行人钱还清了就可以撤销了。被执行人还款后，即法院生效判决中规定的义务已履行完毕，在执行阶段，执行法院就会结案了；这桩纠纷就此了解了。如果一直不肯偿还债务，成为了老赖的话就可能会被法院列入失信名单中，成为被执行人。被执行人必须要顺利的去偿还债务，在法律的条件下被执行人不得不去还款。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第三百一十三条对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。单位犯前款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。
法律分析：如果案件已经申请了强制执行，那么就要向法院汇报的，因为法院的执行案件需要结案；如果没有向法院申请强制执行，那就可以不向法院汇报了，因为已经自愿履行了。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
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