要取消限制高消费令，被执行人需向人民法院提出申请。前提是被执行人已履行完毕法院判决，或提供有效担保，或获得权利人同意。若未满足上述条件，申请将不予批准。
申请解除限制高消费令的程序是，被执行人如因生活或经营必需而需进行被禁止的消费活动，应向法院提出申请。在获得批准前，不得进行相关消费。若被执行人提供确实有效的担保或获得申请执行人同意，或已履行完毕法律文书确定的义务，法院可解除限制高消费令。
限制高消费令的解除条件包括：
1.在限制期间，提供有效担保或获得申请执行人同意；
2.履行完毕法律文书所确定的义务。
限制高消费的实施范围包括：
对自然人的限制：
1.不得乘坐飞机、豪华客船、出租车等高档交通工具；
2.不得在高消费场所如星级宾馆、酒楼、酒吧等消费；
3.不得购置高档商品、大额生活用品、汽车等；
4.不得购买、新建、扩建、装修房屋；
5.不得出外旅游、度假或为大额支出；
6.不得出国出境；
7.子女不得就读高消费民办高校。
对法人或其他组织法定代表人、负责人的限制：
1.不得进行财产抵押、转让或为他人提供担保；
2.不得在高消费场所消费；
3.不得报销高级交通费用；
4.不得出国出境；
5.不得发放奖金和分配红利；
6.需每月向法院申报财务状况，接受审计。
限制高消费令由人民法院作出，其他机关无权作出。通常在法院作出有效判决后，被执行人未执行时，法院会发出限制高消费令。
法律分析：一般情况下，满足下列两种情形可以人民法院可以解除被执行人的限制高消费令：1、限制高消费期间，被执行人提供确实有效的担保或者经申请执行人同意的；2、被执行人履行完毕生效法律文书确定的义务的。
法律依据：《最高人民法院关于限制被执行人高消费的若干规定》
第八条被限制高消费的被执行人因生活或者经营必需而进行本规定禁止的消费活动的，应当向人民法院提出申请，获批准后方可进行。
第九条在限制高消费期间，被执行人提供确实有效的担保或者经申请执行人同意的，人民法院可以解除限制高消费令；被执行人履行完毕生效法律文书确定的义务的，人民法院应当在本规定第六条通知或者公告的范围内及时以通知或者公告解除限制高消费令。
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